Simple Past Tense equivale ao nosso Passado.
Ele é usado para ações ocorridas, e já terminadas, no passado em um tempo determinado.

O Verbo Auxiliar do Simple Past é o DID.

Ele é usado apenas nas frase Interrogativas (Afirmativas e Negativas) e Negativas.
No caso de frase afirmativa o verbo será flexionado para sua forma no passado.

Did é usado para todas as pessoas.(1ª do singular à 3ª do plural).

Estruturas genéricas:

Afirmativa/Affirmative:

went to school yesterday. (Fui para à escola ontem.)
He bought a new car. (Ele comprou um carro novo.)
They painted the house. (Eles pintaram a casa.)
We traveled last weekend. (Viajamos fim de semana passado.)

(Note: As frases afirmativas não apresentam o auxiliar DID, elas apenas flexionam os verbos principais para sua forma no passado simples. Go -> went, Buy ->bought, Paint ->painted, Travel -> traveled or travelled (brit.))

Interrogativa (Afirmativa & Negativa)/Interrogative:

Did/Didn’t you go to school yesterday? (Você foi à escola ontem?)
Did/Didn’t he buy a new car? (Ele comprou um carro novo?)
Did/Didn’t they paint the house? (Eles pintaram a casa?)
Did/Didn’t we travel last weekend? (Viajamos fim de semana passado?)

(Note: As frase interrogativas apresentam o verbo auxiliar do Simple Past, DID, assim, os verbos ficam em sua forma base, enquanto o verbo auxiliar (DID) faz com que o verbo flexione-se no passado.)

Negativa/Negative:

didn’t go to school yesterday. (Não fui à escola ontem.)
He didn’t buy a new car. (Ele não comprou um carro novo.)
They didn’t paint the house. (Eles não pintaram a casa.)
We didn’t travel last weekend (Nós não viajamos fim de semana passado.)

Assim como na Interrogativa, devido a presença do Verbo Auxiliar o verbo ficará em sua forma base.